2023 款丰田皇冠获得了“顶级安全精选+”评级，这是少数获得IIHS“顶级安全精选”评级的大型轿车之一，丰田在 2023 款车型推出一年后，就迎来了小幅更新的2024款皇冠。新款的定价小幅上涨，基础款 XLE起价为 40,050 美元，上涨了 100 美元，Limited版售价为 45,650 美元，也上涨了 100 美元；白金版售价现在为 53,070 美元，上涨了 720 美元。
2024款丰田皇冠的三个等级均配备混合动力系统和全轮驱动，XLE 级别包括 2.5 升丰田混合动力系统、电子按需全轮驱动和 12.3 英寸触摸屏。Limited 级别增加了多光束 LED 头灯、固定全景车顶、加热皮革方向盘、加热通风前排座椅和加热后排座椅以及 11 扬声器 JBL Premium 音响系统。白金级提供 Hybrid MAX 动力总成、全时电子全轮驱动、自适应可变悬架，这款顶配车型拥有更精美的前大灯、雨量感应雨刷和更大的 21 英寸合金轮毂，客户还可以获得可选的双色调油漆。
全系都配备了丰田 Safety Sense 3.0 驾驶员辅助系统套件，其中包括全速范围动态雷达巡航控制、车道追踪辅助以及带行人检测功能的预碰撞系统。此外还有自动远光灯、道路标志辅助系统和带转向辅助功能的车道偏离警报系统。该模型还具有盲点监视器和后方交叉交通警报。
动力由混合动力系统提供，该系统由 2.5 升四缸发动机、两台电动机和镍氢电池组成。全轮驱动综合输出功率为 236 马力。
